Rehefa Robot tonga na manatona ny maha-tokana, ny hetsika drafitra mifototra amin'ny kôrdinaly Cartesian dia tsy azo avadika amin'ny fomba marina ho amin'ny hetsika iraisan'ny axe tsirairay, ary tsy azo tanterahina tsara ny fandrindrana ny hetsika. Azo ampiasaina ny toromarika motion point joint na movej.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
